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Las 'pieles robóticas' ahora pueden convertir objetos inanimados en robots complejos


Los avances en la robótica inspirada en la piel han ido en aumento en los últimos años. Desde construcciones escamosas inspiradas en serpientes que permiten que los robots se arrastren hasta una piel electrónica que le permite controlar su frecuencia cardíaca, parece que los investigadores están decididos a construir dispositivos robóticos que sean complementos en lugar de robots independientes.

Esto tiene mucho sentido si piensas en el mundo que nos rodea. Los robots en sí mismos son geniales, pero ¿y si pudiéramos utilizar la robótica para mejorar nuestro entorno habitual, y quizás un poco aburrido?

Animando lo inanimado

Ahora, un equipo de Yale ha llevado esta idea a otro nivel con la introducción de algo que llaman "Máscaras robóticas". La novedosa tecnología, desarrollada inicialmente para la NASA, permite a los usuarios animar objetos inanimados cotidianos.

Las pieles futuristas están hechas de láminas elásticas flexibles incrustadas con sensores y actuadores especializados desarrollados en el laboratorio de Rebecca Kramer-Bottiglio, profesora asistente de ingeniería mecánica y ciencia de materiales en Yale. Si se colocan sobre un objeto deformable, como una estructura de espuma, estas pieles pueden dar al objeto que alguna vez fue estático, convirtiéndolo en un robot esencialmente improvisado.

Estos objetos ahora animados se pueden usar para realizar una variedad de tareas dependiendo de la maleabilidad de los objetos y la aplicación de las máscaras. La tecnología da vida (literalmente) a una gama completamente nueva de robots que pueden tener aplicaciones novedosas en todo, desde operaciones de búsqueda y rescate hasta soporte para dispositivos portátiles.

Limitado solo por la imaginación

Los usuarios pueden usar su imaginación para diseñar sus propios sistemas robóticos únicos especializados para satisfacer sus necesidades individuales. "Podemos tomar las pieles y envolverlas alrededor de un objeto para realizar una tarea, la locomoción, por ejemplo, y luego quitarlas y ponerlas en un objeto diferente para realizar una tarea diferente, como agarrar y mover un objeto", Kramer -Dijo Bottiglio.

"Entonces podemos quitar esas mismas pieles de ese objeto y ponerlas en una camisa para hacer un dispositivo portátil activo", agregó. Las pieles robóticas, por lo tanto, se pueden reciclar y reinventar una y otra vez para crear innumerables robots multifuncionales en la mosca.

Más impresionante aún, usar más de una piel a la vez permite movimientos aún más complejos. “Ahora podemos obtener modos combinados de actuación, por ejemplo, compresión y flexión simultáneas”, explicó Kramer-Bottiglio.

Ideal para soporte espacial

La tecnología se diseñó por primera vez en asociación con la NASA para cumplir con el llamado de la agencia para sistemas robóticos suaves. Se suponía que permitiría a los astronautas realizar una serie de tareas con el mismo material reconfigurable.

Dado que el espacio es limitado en la Estación Espacial Internacional (ISS), Robotic Skins proporcionó una solución práctica y reutilizable para convertir los materiales disponibles de la estación en herramientas útiles. Las pieles podrían, por ejemplo, aplicarse a un trozo de espuma para convertirlo en un brazo robótico y luego volver a aplicarse para crear un vehículo explorador de Marte.

Cualquier material de la EEI, desde globos hasta bolas de papel arrugado, podría convertirse en un robot con un propósito específico, listo para ayudar a los astronautas en sus difíciles y variadas tareas. Lo mejor de todo es que, dado que el espacio está lleno de sorpresas, los Robotic Skins reconfigurables podrían reorganizarse fácilmente para crear nuevos robots ideales para abordar situaciones nunca antes vistas.

"Una de las cosas principales que consideré fue la importancia de la multifuncionalidad, especialmente para la exploración del espacio profundo donde el entorno es impredecible", dijo Kramer-Bottiglio. "La pregunta es: ¿Cómo te preparas para lo desconocido?"

El estudio se publica en Ciencia Robótica.


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